python - 使用GeoDjango将点垂直投影到线上

我有一个点C和一个线串AB，两者都有SRID 4326。我想找到C到B的垂直投影，这将是点D。

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我目前使用单位向量对此垂直投影进行2D实现。但它不会在世界地图上返回正确的点（因为它是2D）。在此处找到：Perpendicular on a line segment from a given point

我想到了两种使用PostGIS的方法：

1）创建一条从C到点E的行，其中CE与AB平行。然后在CE周围旋转C 90度并找到交点，该交点应为D。

2）在此处找到与Google地图几何图库类似的方位和距离方法（computeOffset方法：https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/geometry

如何使用GeoDjango方法执行此操作。它似乎没有公开ST_AZIMUTH或ST_ROTATE？

在GeoDjango中使用原始SQL似乎也是一个反模式。但在这种情况下，我似乎需要比GeoDjango API允许的更精细控制。

任何帮助都将不胜感激。