使用opencv检测水面白球的最佳方法是什么？

Question

我在水面上放了一个小白球。风使白球在水中移动。我想使用opencv来检测和跟踪球。因为背景（水面）是单色，球也是单色。我只是使用hsv中的颜色并设置一个阈值来检测白色（球）。我认为这种方式比camshift，tld，光流方法更容易和更好。现在我有一个问题，我发现白色的颜色找到球，但有时风很强，水波会跟着球发生。就像下面的图片一样

hsv中的波浪也有白色。所以当我使用findcontours获得球的边缘时，我将获得包括球和波的边缘。我曾尝试使用腐蚀和扩张来消除波浪噪声。但我无法获得良好的效果。我现在不知道。你能帮忙并告诉我如何以更好的方式移除波浪？ 在我的情况下，我不确定只使用颜色来检测球是最好的选择。也许我应该尝试camshift，tld，光流法？你能告诉我你的想法吗？先谢谢!!

Answer 1

目前我无法想到一个完美的解决方案，但我可以建议你一个至少可以帮助你误检球的策略。

整个场景的光流可以帮助您找到所有像素或所选关键点的速度。一旦找到场景的速度，则需要设置一个阈值，以便在场景的速度较高时停止检测球。

Waves - ＆gt;水快速移动 - ＆gt;像素速度增加（在x或y方向上） - >光流将告诉你这种情况 - ＆gt;通过HSV方法停止球检测。

换句话说，只有在水流速度不太快且您可以使用光流法知道速度时，才应用现有的基于HSV方法的球检测方法。