如何检测白色测量板以测量水位？

Question

我在一个需要使用白色仪表板测量水位的项目上工作。目前我的方法是：

1. 分割白色仪表板。
2. 测量仪表板上的水位。

但是我被困在分割仪表板上。我避免使用基于颜色的分割，因为我需要它与光变化不变，所以我使用形态学操作来检测边缘。我有这个形象：



形态学操作的结果似乎很有希望。白色仪表板上的边缘比其他更锋利。但我仍然无法正确划分董事会。你能建议一种算法来分割电路板吗？或者请建议您是否有不同的测量水位的算法。

这是我的代码：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    cv::Mat src = cv::imread("image.jpg");
    if (!src.data)
        return -1;

    cv::Mat bw;
    cv::cvtColor(src, bw, CV_BGR2GRAY);
    cv::medianBlur(bw, bw, 3);

    cv::Mat dilated, eroded;
    cv::dilate(bw, dilated, cv::Mat());
    cv::erode(bw, eroded, cv::Mat());
    bw = dilated - eroded;

    cv::imshow("src", src);
    cv::imshow("bw", bw);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

我正在使用C ++，但我对Matlab / Mathematica中的其他实现持开放态度。

Answer 1

为什么要对仪表板进行分段？你只想在图像中找到它，就是这样。您无需查找段的相对位置。 5总是在4到6之间。

您可能已经注意到，通过寻找具有高对比度的区域，您可以找到仪表板的粗略位置。使用matchTemplate，您就可以找到确切的位置。 （考虑到相机已修复，您可以跳过第一步并直接拨打matchTemplate。）

Answer 2

如果相机确实静止不动，您可以使用这种快速而肮脏的方法：

im= rgb2gray(imread('img.jpg'));
imr=imrotate(im,1);
a=imr(100:342,150);
plot(a)

图中显示的最小值是指标刻度中的10（左）到1（右）。您可以使用峰值检测器定位它们的位置并插入它们之间的水位。 所以，没有真正需要花哨的图像处理......