无论光线如何，都能检测到彩色球

Question

我试图检测橙色球，无论光照条件如何。我想指出，在我的算法中，我将RGB图像转换为HSV（应该与亮度无关），但在最佳条件下我无法找到球。

更新：这两个图像是不同的光线条件。

http://i58.tinypic.com/e7hrt5.jpg

http://i57.tinypic.com/dh94ee.jpg

如果我在第一张图片中找到了球，我在第二张图片中找不到它，反之亦然。

更新：这是使用HougCircle

的结果

circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,param1=75,param2=16,minRadius=100,maxRadius=1000)

但是我需要知道球的颜色是什么。有没有找到使用HoughCircles找到的圆的颜色的方法

Answer 1

解决问题的一种方法是使用霍夫变换查找圆圈。这种方法是基于观察到球与背景有清晰的边界。