我可以用什么方法/技巧来检测图像中是否存在球？我正在使用灰度相机，并且当场景中没有球时，我试图阻止我的Circle Hough变换产生误报。
是否可以使用场景的平均灰度值并检测此平均值的增加以检测球的存在来实现此目的？
非常感谢大家提前投入。
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用于MATLAB的计算机视觉系统工具箱有一个名为trainCascadeObjectDetector的功能，可让您训练自己的Viola-Jones物体探测器。 Matlab Central上还有一个GUI app，可帮助您标记训练数据并调整训练参数。