Question

目前我正在开发一款应用，可以检测照片中的圆圈。我已经设法为此编写了一个代码，但如果我从PC屏幕稍微离开电话，它可能会出现漏报或误报。如何改进结果呢？我的意思是，有很多应用可以检测出小而不清楚的圈子。

[更新]

我正在摆弄GaussianBlur和HoughCircles中的值。更改 Imgproc.GaussianBlur(grayMat, grayMat, new Size(9, 9), 2, 2);至Imgproc.GaussianBlur(grayMat, grayMat, new Size(9, 9), 9, 9);和param1 = 70, param2 = 72;加倍double param1 = 50, param2 = 52;会改善结果，但还不够。

            Mat mat = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),
                    CvType.CV_8UC1);
            Mat grayMat = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(),
                    CvType.CV_8UC1);

            Utils.bitmapToMat(bitmap, mat);

            int colorChannels = (mat.channels() == 3) ? Imgproc.COLOR_BGR2GRAY
                    : ((mat.channels() == 4) ? Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY : 1);

            Imgproc.cvtColor(mat, grayMat, colorChannels);


            Imgproc.GaussianBlur(grayMat, grayMat, new Size(9, 9), 2, 2);

            // accumulator value
            double dp = 1.2d;
            // minimum distance between the center coordinates of detected circles in pixels
            double minDist = 100;


            int minRadius = 0, maxRadius = 0;

            double param1 = 70, param2 = 72;


            Mat circles = new Mat(bitmap.getWidth(),
                    bitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC1);


            Imgproc.HoughCircles(grayMat, circles,
                    Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, dp, minDist, param1,
                    param2, minRadius, maxRadius);


            int numberOfCircles = 9;

            if (numberOfCircles > circles.cols()){ 
                numberOfCircles = circles.cols();
             }


            for (int i=0; i<numberOfCircles;  i++) {



                double[] circleCoordinates = circles.get(0, i);



                if(circleCoordinates == null){
                break;
                 }



                int x = (int) circleCoordinates[0], y = (int) circleCoordinates[1];

                Point center = new Point(x, y);
                android.graphics.Point centerC = new android.graphics.Point(x, y);

                int radius = (int) circleCoordinates[2];



                Core.circle(mat, center, radius, new Scalar(0,
                        255, 0), 4);


                Core.rectangle(mat, new Point(x - 5, y - 5),
                        new Point(x + 5, y + 5),
                        new Scalar(0, 128, 255), -1);

提前致谢。

现在我使用那些A形点测试代码，但我想在照片上检测更小的圆圈。 enter image description here

Answer 1

我认为，如果您只想检测白色圆圈，则需要实现颜色检测。它不仅可以大大提高检测质量，还可以消除大量误报和误报。使用颜色检测非常简单，因为它已经存在于OpenCV中。对于此使用Core.inRange功能。您可以找到有关它的更多信息here。但对你来说最好的事情可能就是关注this教程。它是用Python编写的，但它是可以理解的，你需要只改变几行才能让它适用于android。希望这会有所帮助：）

Answer 2

一般来说，使param1和param2变小会放宽识别圆圈的阈值，因此会有更多的误报[检测到没有的圆圈]和更少的假阴性[没有检测到有圆的圆圈]。

Param2设置圆检测阈值。如果数字较小，一般会检测到更多的圆圈。

Param1设置Canny边缘检测器的灵敏度阈值。如果数字较小，则更可能检测到较暗的圆圈而不是较大的数字。

与计算机视觉或机器学习中的任何内容一样，如果它无法正常工作且您不知道原因，请尝试更改一些参数。 :-D

少于九个圈子时的崩溃来自将圈数硬编码为九个。当少于九个圆圈时，程序会尝试超出Mat数组的范围。

我目前没有系统来测试一些OpenCV，但我可以编写一些代码。我唯一需要注意的是，您可能需要circles.rows而不是circles.cols。编辑：同样，如果圆圈为0，则圆圈为空。

int numberOfCircles = 9;
if (circles == null) numberOfCircles = 0;
else if (numberOfCircles > circles.cols) numberOfCircles = circles.cols;

for (int i=0; i<numberOfCircles;  i++) {
    double[] circleCoordinates = circles.get(0, i);
    ...

Answer 3

试试这个。

  Mat input  = new Mat();
  Mat rgb = new Mat();
  Mat output = new Mat();
  Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile(mCurrentImagePath, bitOpts);
  input = Utils.bitmapToMat(bitmap);
  FeatureDetector fast = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
  List<KeyPoint> keypoints = new ArrayList<KeyPoint>();
  fast.detect(input, keypoints);
  Imgproc.cvtColor(input, rgb, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
  Features2d.drawKeypoints(rgb, keypoints, rgb);
  Imgproc.cvtColor(rgb, output, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA);
  Utils.matToBitmap(output, bitmap);
  //SHOW IMAGE
  mImageView.setImageBitmap(bitmap);
  input.release();
  rgb.release();
  output.release();

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3 个答案: