Android 2.1 - OpenCV 2.0上的对象检测和不同设备的图像质量。

Question

现在，我正在开发一个关于在Android 2.1上使用opencv进行对象检测的项目。
我有很多问题：

1. 我无法在Android 2.1项目中使用最新版本的opencv，现在我使用在C语言上编写的Opencv 2.0。我看到许多功能，如haarcascade或图像处理错过或有很多bug :(
2. 每个Android设备都给我一个不同的图像质量。因此，它使检测模块给出错误的结果。例如：HTC Desire给我一个变暗的图像，索尼弧给我一个图像有更多的蓝色或黄色值等...如何处理这些图像相同的质量进行训练和检测。
   
3. 当我运行haartraining命令（在opencv 2.0上）时，npos = 20，nneg = 10，它永远不会成功，即使我运行超过24小时。
   今天是我项目的截止日期。
   http://opencv.willowgarage.com/documentation/object_detection.html
   非常感谢您的支持。