如何在stereoCalibrate（）方法，opencv 3.0中使用objectPoints参数

Question

我似乎无法确定在哪里可以找到stereoCalibrate（）方法的输入数组。 opencv文档将其描述为＆＃34;校准模式点的矢量矢量＆＃34;这似乎必须来自物体检测校准。然而，我已经对我的相机进行了opencv源代码校准，并且保存校准信息的xml文件除了objectPoints之外还有其他内容。我在哪里/如何确定此参数？

这是指向文档的链接：http://docs.opencv.org/master/d9/d0c/group__calib3d.html#ga246253dcc6de2e0376c599e7d692303a

谢谢， 罗文<​​/ P>

Answer 1

来自stereo calibration example：

AppController

Answer 2

物点是从相机帧中检测到的点，通常是棋盘，圆网格。

通常，您应该打印出棋盘（或其他图案），打开相机，并抓住具有不同旋转和距离的棋盘框架。易检测算法会找到棋盘角，物点。将这些点填入校准功能。你会得到相机内在和外在矩阵并将它们保存在xml / yml文件中。

xml / yml文件中不会放置任何对象点。