在OpenCV

Question

假设3D空间中有两个相机，间隔开，看着同一个场景。我试图通过opencv实现以下目标:(如果我的方法有误，请纠正我）

1. 固定的Camera1，查看对象，通过solvePnP计算对象的姿势。
2. Camera2的位置很嘈杂，因此在旋转和平移方面都存在噪音。它会查看同一个对象，并计算每一帧的姿势。
3. 逐帧，我会解决移动相机的姿势并使用该信息来稳定它。

是否可以通过检测场景中的通用平面对象（不是棋盘格）并将其用于姿势估计来实现此目的？任何指针或建议都会有所帮助。

谢谢，

西

Answer 1

无论对象是否是棋盘格，您都需要一种方法可以将3d点（在对象上）可靠地映射到2d（在图像上）。

通过您描述的设置，您可以将固定的一个对象作为移动摄像机的姿势作为对象到固定*逆（对象到移动）。即使对象是w.r.t，也可以使用相机，只要相机是同步的。