（虚幻4.8.1）当围绕一定距离的点旋转时，如何计算玩家控制器的x y和z

Question

我的界面上有4个箭头。一个箭头指向一个方向：向上，向下，向左，向右。当你选择一个箭头时，我希望玩家控制器在朝向该点的同时绕一个点旋转。我有点迷失在变换，矢量和旋转器（俯仰，偏航，滚动）的逻辑中。任何人都可以帮我解决这个逻辑问题吗？我正在蓝图工作。

Answer 1

当您以非交换的方式混合变换时，最好在每次需要时重复计算。

需要5个阶段，一个距离和两个角度。 一张图片澄清：

1. 将您的播放器沿+ ve Z方向平移你希望它远离该点的距离
2. 使其面向-ve Z方向（0,0，-1）
3. 围绕x轴旋转θ（沿着轴向下看，顺时针方向） - 矩阵P
4. 围绕z轴旋转φ（同样） - 矩阵Q
5. 通过从原点到点的位移（因此，表示为其位置向量的点）来翻译它 - 矩阵T

P和Q所需的矩阵：https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations

我假设你知道翻译矩阵：）

跟踪每个角度并在按下箭头键时更改它们。您需要的最终矩阵是TPQ（按此顺序相乘）;每次需要时重新计算 - 不用担心所需的处理能力。