Question

我正在研究一些AI项目，我应该在我的NXT上使用模糊逻辑实现一个控制器。为了正确评估我的控制策略，我需要跟踪颜色传感器测量的信息和发送到电机的数据。为此，我试图实现一个简单的代码，将一些类似的信息写入.txt文件。以下是我迄今为止所取得的成就：

import java.io.*;
import lejos.nxt.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        FileOutputStream fileStream = null;
        try {
            fileStream = new FileOutputStream(new File("Test.txt"));
        } catch (Exception e) {
            LCD.drawString("Can't make a file", 0, 0);
            System.exit(1);
        }

        DataOutputStream dataStream = new DataOutputStream(fileStream);

        do {
                try {
                    dataStream.writeChars(String.valueOf(count));
                   fileStream.flush();
                    count++;
                } catch (IOException e) {
                    LCD.drawString("Can't write to the file", 0, 1);
                    System.exit(1);
                }
        } while (count < 100);

        try {
            fileStream.close();
        } catch (IOException e) {
            LCD.drawString("Can't save the file", 0, 1);
            System.exit(1);
        }
    }

}

使用此代码，我基本上尝试将0到99之间的数字写入名为Test.txt的文件。我不知道为什么，但程序正在写这样的数据：

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 ...

如您所见，它在每个数字之间添加空格。我已经为DataOutputStream尝试了很多写法，dataStream.writeChars(String.valueOf(count));是“最成功的”（其他像writeInt(int b)根据ASCII表写入数据）。我也试过使用BufferedOutputStream类，但我没有成功。我可能做错了什么？

Answer 1

您使用错误的方法将基本文本数据写入文件。来自Java 7 API文档：

FileOutputStream用于写入原始字节流，例如图像数据。要编写字符流，请考虑使用FileWriter。

此外，最佳做法是使用try-with-resources而不是手动关闭文件。

这是我测试过的测试类的更新版本：

import java.io.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        String filename = "Test.txt";
        File file = new File(filename);

        try (BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(filename))) {

            if ( ! file.exists() ) {
                file.createNewFile();
            }

            do {

                writer.write(Integer.toString(count));
                count++;

            } while (count < 100);

        } catch (IOException e) {
            System.out.println(e.getMessage());
        }
    }

}

请记住，必须先将整数转换为字符串，否则将其视为字符引用。

此外，System.out.println()可以与EV3一起使用，作为LCD.drawString()的替代，用于在LCD屏幕上的下一个可用线路（滚动）上写入时发现错误，并将输出保存到EV3上的文件用于调试。

Answer 2

我只需用dataStream.writeChars(String.valueOf(count))替换dataStream.writeBytes(String.valueOf(count))来解决问题。

LeJOS：如何将整数数据成功写入NXT中的文件

2 个答案: