卡尔曼滤波纬度和经度对笛卡尔空间的预测

Question

我正在尝试将纬度和经度正确地投影到笛卡尔坐标中，以便我可以使用无迹的卡尔曼滤波器来平滑一些GPS数据。我使用恒定的混蛋牛顿运动作为我的状态转移矩阵。我的问题是我尝试了许多流行的投影（墨卡托等），当我重新投影到纬度和经度时，我的数据相对于地图而言是拉伸的。任何有关我的情况的见解将不胜感激！如果您需要更多信息，请在评论中提问。谢谢。

Answer 1

经度和纬度之间的拉伸系数是cos（纬度）。

因此，您可以进行局部圆柱等距离变换。

这是一个简单的转换，但只能在10-100公里左右进行 中心（longitudeCenter，latitudCenter）。这种项目需要一个（固定的）中心。

进一步了解＆＃34;圆柱等距离投影＆＃34;得到简单的公式。