我有一个10公里x 10公里地形图的3D模型，我从草图中导入，模型只是一堆X，Y，Z点（其中X +是北，Z +是直的向上，垂直于地面）
我知道（0,0,0）点的纬度经度值。因此，给定X，Y，Z点如何获得其纬度经度值？
我需要非常准确，所以你不能假设地球是一个完美的球体（你可以假设它是一个椭圆体）
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为获得最佳精确度，您需要知道绘制地图的地图投影。您应该能够从地图中找到它。例如，在英国，军械测量地图使用OSGB36数据，投影是横向墨卡托。投影告诉您如何将地理（lat，long为基准椭球）坐标转换为地图坐标（东向和北向）以及如何进行反向计算，这正是您想要的。
如果你不知道投影，那么下一个最好的事情就是如果你能从地图中找到它们，它们经常被写在上面 - 投影的比例因子和收敛地图上的一些点。关键在于地图北（北轴指向的方向）和真北（北极从一个点的方向，纬度轴的方向）之间通常存在缓慢的空间变化差异，并且始终存在缓慢变化的比例因子，地图坐标中的距离与真实距离的比率。请注意，这与打印地图的比例（英寸到一英里或其他）不同，它是投影的属性。
超过10平方公里，将比例和收敛视为常数是合理准确的。然后给定一个x，y点，使用
计算0,0的地图b = atan2(x,y)
并通过减去收敛将其转换为真实方位。
您还可以通过
计算地图距离r = hypot(x,y)*S
其中S是地图的比例，例如如果你在x坐标中改变1表示距离为100米，则S为100
并通过除以比例因子将r转换为真实距离。
最后，你想要计算纬度，长给定距离和来自给定点的方位（纬度，长度为0,0）。准确的方法是使用Vincenty's formulae。
这里要注意的一点是，如果在地图上引用的比例和收敛将相对于地图构造中使用的椭圆体，那么您将计算该椭圆体的纬度，长坐标。