Question

我想知道从Lat，Lon，Alt值到ECEF（以地球为中心）等3D系统的转换。

这可以通过以下方式实现（https://gist.github.com/1536054）：

/*
 * WGS84 ellipsoid constants Radius
 */
private static final double a = 6378137;
/*
 * eccentricity
 */
private static final double e = 8.1819190842622e-2;

private static final double asq = Math.pow(a, 2);
private static final double esq = Math.pow(e, 2);

void convert(latitude,longitude,altitude){
   double lat = Math.toRadians(latitude);
   double lon = Math.toRadians(longitude);
   double alt = altitude;

   double N = a / Math.sqrt(1 - esq * Math.pow(Math.sin(lat), 2));

   x = (N + alt) * Math.cos(lat) * Math.cos(lon);
   y = (N + alt) * Math.cos(lat) * Math.sin(lon);
   z = ((1 - esq) * N + alt) * Math.sin(lat);
}

在我看来，看起来非常奇怪的事实是，高度的一点变化会影响x，y和z，我预期它会影响一个轴。例如，如果我有两个GPS点，它们具有相同的纬度/经度值但不同的高度值，我将得到3个不同的x，y，z坐标。

有人可以解释这背后的“想法”吗？这看起来很奇怪......当我降低/升高我的高度值时，还有其他3D系统，其中只有一个值在变化吗？

非常感谢！

Answer 1

如果你看这张照片：ECEF Coordinate System

然后你明白为什么。 ECEF是一个围绕地球的立方体，以地心为中心。如果海拔升高你就会搬出去。 Lat / lon是一个“角”坐标系，其中lat，lon是角度， ECEF是一个cartesian坐标系！

Probaly你认为ECEF就像LatLon，中心地球的高度为0，但事实并非如此。

经度，纬度，高度到3D笛卡尔坐标系

1 个答案: