多文件草图

Question

我看了很多但是还没找到一本涵盖所有这些内容的好教程。因此，我需要将项目分解为多个标签/ ino文件，只是为了使其更清晰。

因此，在您打开新标签后，我想问一些问题：

如果主项目文件（简称main）有另外两个标签，请说A和B，那么，B中的每个函数都可以显示{{ 1}}以及main？
中断会发生什么？如果我在文件A中定义了一些中断，它是否可以调用A文件中的中断函数？
main会发生什么？和defines？如果包含某个库的文件includes允许说A，那么Wire文件是否也会看到它，反之亦然？

什么是与文件一起使用的战略？您是否将所有库添加到main中，还是应该将它们添加到其他文件中？（例如，处理陀螺仪并且必须包含一些库的文件）

Answer 1

您可能已经注意到每个.ino文件都必须包含在具有相同名称的文件夹中。然后，此文件夹中包含的每个其他.ino文件都被视为＆＃34;额外选项卡＆＃34;。

据我所知，在编译时，.ino文件被合并，就好像它们是一个文件一样。例如，这是对void setup（）＆＃34;的重新定义的重新定义的原因。由于在同一文件夹中的不同.ino文件中包含setup（或loop或其他任何内容）而导致的错误。

来自＆＃34; the docs＆＃34;：

多文件草图

草图可以包含多个文件（标签）。要管理它们，请单击环境顶部附近滚动条正上方的向右箭头。选项卡具有四个扩展名之一：无扩展名，.c，.cpp或.h（如果您提供任何其他扩展名，则句点将转换为下划线）。

编译草图时，所有没有扩展名的标签会连接在一起形成＆＃34;主草图文件＆＃34; 。带有.c或.cpp扩展名的选项卡是单独编译的。要使用扩展名为.h的标签，您需要#include它（使用＆＃34;双引号＆＃34;不是）。

虽然它提到了＃34;没有扩展名的文件＆＃34;但我认为它也适用于扩展名为.ino的文件。

Answer 2

我一直无法将Arduino IDE用于多个源文件。我倾向于使用类似Arduino-Makefile的东西，它可以让你更好地控制你的Arduino项目的构建过程。

您需要创建一个声明这些函数的头文件，然后在您的.ino文件中包含该头文件。
假设您正在使用AVR库，您可以让中断处理程序调用一个函数（如中断处理程序所示）。然后只需在ISR之外调用interrupt_handler()函数。
您应该包含每个文件所需的依赖项。这样，如果A或B删除#include <Wire.h>，您的主文件仍将包含依赖项。由于标题包含警卫，文件将不会被包括两次。

中断处理程序

#include <avr/interrupt.h>
#include "A.h"

/* Declare our ISR */
ISR(interrupt_vector)
{
    /* Call our handler (located in A) */
    interrupt_handler();
}

arduino中有多个标签/文件？

2 个答案:

多文件草图