Question

基本上我有很多这样的错误：

    IMU/IMU.cpp.o: In function `MPU6050::dmpInitialize()':
   Projects/Arduino/libraries/IMU/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:281: multiple definition of `MPU6050::dmpInitialize()'  
    Quadcopter.cpp.o:Projects/Arduino/libraries/IMU/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h:281: first defined here

但我不知道如何解决这个问题。我已经查看了其他几个类似的问题，但没有找到与此代码相关的任何答案。

.ino

#include <Wire.h>
#include <IMU.h> 
IMU imuController;
void setup() {
  Wire.begin();
  imuController.init();
}

IMU.h

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

MPU6050_6Axis_MotionApps20.h

#include "I2Cdev.h"
#include "helper_3dmath.h"
#include "MPU6050.h"
#include <avr/pgmspace.h>

MPU6050.h

#include "I2Cdev.h"
#include <avr/pgmspace.h>

Answer 1

可能是因为您的头文件被多次包含。你可以做的是定义这样的守卫：

#ifndef SOMEVAR - *make sure the file is included only once in the current scope*
#define SOMEVAR
//Symbol definitions
#endif

或者你可以在头文件中包含#pragma一次，如果你的编译器支持它。

Answer 2

正如W.B建议的那样，您定义的每个头文件都需要include guard。

喜欢的东西例如：Header.h

   #ifndef HEADER_H
   #define HEADER_H
   // Header stuff in here...  
   #endif

Answer 3

这太晚了7年，但这就是我所做的

在我自己的mpu_sensor.h文件中，我仅包含

#ifndef MPU_SENSOR_H
#define MPU_SENSOR_H

#include "MPU6050.h"
#include "helper_3dmath.h"
....
#endif

请注意，我不会MPU6050_6Axis_MotionApps20，因为大多数数据类型都是

在我的mpu_sensor.cpp文件中，其中包括：

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"
#include "mpu_sensor.h"

请注意，MPU6050_6Axis_MotionApps20.h必须在包含我自己的头文件之前。

现在可以使用。我同意应该对库本身进行更新，但是似乎作者在过去几年中没有更新。

在两个不同的.o文件中多个函数的多个定义。

3 个答案: