具有任意轮廓的OpenCV变换形状为矩形

Question

简短的问题是如何使用OpenCV将类似下面的形状转换为矩形？

备注：

1. 形状轮廓不一定是直线 - 它们可能是 略微弯曲。
2. 形状内的内容必须拉伸     因此，x轴和y轴都相同。

长篇故事：
在纸张折叠2到4次后，我试图纠正代表纸张的图像的扭曲，文本，徽标等，使其几乎完全呈矩形。

输入图像已经是黑白格式，并具有更正的透视。所以一切都很好，除了它在扭曲的边缘周围有黑色区域，文字有点波浪。

我的想法是序列应该是这样的：

1. 查找工作表轮廓
2. 计算校正矩阵以将形状区域映射到适当的矩形区域
3. 使用计算矩阵
转换图像

即。我们使用Imgproc.findContours进行透视校正，然后找到工作表角落，然后Imgproc.getPerspectiveTransform，最后使用Imgproc.warpPerspective进行校正。

但我找不到适合这种情况的算法。

有人能指出如何在图像处理中获得它吗？

Answer 1

在这种情况下，您正在寻找对该图像进行非线性转换的方法。传统上，您将使用整个纸张的单个转换将其制成矩形。这可以只在角落进行。更复杂的校正（例如镜头畸变），您需要在页面上选取点并断言它们应该共面才能生成转换矩阵。基本上，您需要了解图像中的几何形状才能使其变形。因此，您需要找到的几何是页面的3维表面。

为了找到整齐的纸的高度非线性几何形状，您可以拍摄页面的多个图像并对其进行三角测量。如果要走这条路，请选择Hartley和Zisserman的“多视图几何”副本。