标签： matlab kalman-filter
在kalman函数的matlab文档中，据说该函数将返回L和M值，L是滤波器增益，M是创新增益。虽然我可以理解创新增益是什么（基本上是卡尔曼增益），但我没有得到什么是滤波器增益。 有人可以解释我的区别吗？ 这是文档：link。 提前谢谢你
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根据文档，如果计算x（k + 1 | k），请使用L，如果计算x（k | k），则使用M.