在点云中查找圆形簇的中心

Question

我需要找到解决以下问题的方法。我想在点云中找到圆形簇的中心。例如，在底部图片中，我想识别3个中心。我试图使用聚类算法（例如，kmeans，kmedians，高斯混合模型）来找到聚类的中心，但是如果没有单独的参数化（例如聚类数），它们就没有给出正确的结果。

有没有人建议哪些方法可用于解决此问题？

Answer 1

有很多选择。

• 高斯混合建模，使用启发式优化参数
• DBSCAN，用于计算集群中心的后处理
• OPTICS，用于计算集群中心的后处理
• Mean-Shift，最密集的点是你的中心。
• 许多
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