在matlab中计算多个点集群的中心

Question

对于我的图像处理课程的任务，我们需要解码QR码。其中的第一步是找到对齐块的中心。我们可以通过对比率的行和列扫描找到对齐块的垂直中心，但我们希望通过在邻域中的不同行上获取多行扫描动作的结果来尝试提高其准确度。而不是一次水平扫描和一次垂直扫描。

这导致3个多点集群。我们如何将这3个集群减少到这些相应集群中心的3个单点？

 （此图像中的杂散点仍将通过匹配垂直扫描进行过滤。）