Question

据我所知，调用映射函数应该非常简单，但在调试以下代码时，ColorSpacePoint值通常为-1。＃INF0000。我传递给映射方法的CameraSpacePoint很好。任何人都有任何想法为什么会这样？感谢。

    _sensor = KinectSensor::GetDefault()

    //Do some stuff

    CameraSpacePoint pos3d = body->Joints->Lookup(t->JointType()).Position; // This works.
    ColorSpacePoint pos = _sensor->CoordinateMapper->MapCameraPointToColorSpace(pos3d);

Answer 1

来自CoordinateMapperBasics示例项目的评论：

// sentinel值为-inf，-inf，表示没有深度像素对应于此颜色像素。

因此，对于具有相应深度像素的彩色像素，它将是一个有效值，但您应该执行检查以确保该值不是负无穷大。

Answer 2

我发现了我的问题 - 这是一个非常具体的问题，但总有可能其他人可能遇到这个问题。

我使用Microsoft的Kinect Studio将性能传递给我的应用程序。这非常有效，但您必须选择要传递的数据流。默认情况下，“Nui Uncompressed Color”流不与其他流捆绑在一起。如果没有这个，对彩色帧映射器的所有调用都将无效。

只需将未压缩的颜色流添加到kinect数据即可解决此问题。但是，我经常需要停止/重新启动流以使映射器工作。不知道为什么会这样。

Kinect SDK 2：CoordinateMapper不返回有效结果

2 个答案: