Kinect 2 SDK：MapSkeletonPointToDepthPoint？

Question

Kinect 2等效于MapSkeletonPointToDepthPoint是什么？

在1.8及以下的SDK中，它用于将骨架点映射到颜色或深度图像，如下所示：

DepthImagePoint newJointPos = coordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint(skeletonPt, depthFormat);

但新的Kinect 2 CoordinateMapper类缺少该方法。

Answer 1

MapCameraPointToDepthSpace（）是与Kinect1的MapSkeletonPointToDepthPoint（）相当的Kinect2。

给定skeletonPt类型CameraSpacePoint：

DepthSpacePoint depthPt = _mapper.MapCameraPointToDepthSpace(skeletonPt);
ColorSpacePoint colorPt = _mapper.MapCameraPointToColorSpace(skeletonPt);