我正在使用Accelerometer传感器收集玩具车的加速度数据，以判断它是否碰到某物或与另一辆玩具车发生碰撞。我的想法是检查其加速度数据是否发生急剧变化（为简单起见，仅考虑其x轴和y轴加速度数据，因为它是在平滑地面上运行的玩具车）。但是当汽车停止启动时，其加速度数据也会发生巨大变化。所以我需要区分它们。根据我的直觉，碰撞会在短时间内引起急剧变化的加速度，而发动机启动会导致加速数据平滑变化。 我认为这应该是一个非常普遍的问题。但我是一个非常新的手。所以我想知道是否有一种算法或方法来区分它们。如果在C中有实现，那将会很棒。 非常感谢。
[更新碰撞情况]
让我更具体地提出我的问题。我的项目涉及几辆玩具车，它们可以相互撞击，或撞到其他东西（如墙壁）。我需要做的是找出哪两辆车相互碰撞。我的想法是尝试比较两辆车的加速度数据，看看它们是否与相同的模式匹配。我将这个项目分为几个步骤：
1.检测颠簸，所以我需要区分汽车撞到某些东西而不是开始或其他一些情况，例如道路上的颠簸。
2.匹配两辆汽车的撞击特征，看看它们是否相互碰撞。我可以使用哪些功能？
[更新]
我发现这个网址包含非常有用的高峰发现信息
http://terpconnect.umd.edu/~toh/spectrum/PeakFindingandMeasurement.htm
答案 0 :(得分：2)
我会发一个答案，因为你的问题中至少有一些有趣的元素接近StackOverflow。
- 检测颠簸，所以我需要区分汽车撞到某些东西而不是开始或其他一些情况，例如路上的颠簸。
碰撞通常涉及高幅度的大负加速度。正常启动是正的，而停止通常是低幅度的。
此外，您可以将电机控制与加速度计融合使用。如果加速度与电机的要求匹配，则是正常的，而如果加速度与电机需求不相关，则它是独立的并且由一些外力引起。
由不平坦的地形引起的加速（我故意避免你的条款＆＃34;颠簸＆＃34;和＃34;颠簸＆＃34;因为它们令人困惑和不精确）通常具有垂直分量并且是短期的在窗口积分器中积分为零（即地形平均为＃34;平均值为＃34;）。车辆可能具有的任何悬架都会阻碍这种加速度，因此处理这种加速度必然是车辆特定的，但只需忽略垂直分量即可。
- 匹配两辆车＆＃39;凹凸特征以查看它们是否相互碰撞。我可以使用哪些功能？
如果这两辆车共用一个共同的或同步的时间源，例如来自GPS或普通的遥控器，则两辆车在同时同时出现异常加速的车辆表明它们相撞彼此。此外，具有相同质量的车辆的正面碰撞将具有大致相等的加速度曲线。倾斜碰撞更复杂（并且更可能），它们将涉及垂直于预期行进方向（即侧向）的更大加速度分量。您可能会以与电机需求类似的方式将侧向加速度与转向需求相关联。如果在没有转向需求的情况下存在侧向运动，则由外力引起。
我认为总的来说，你的问题需要经验数据。您需要运行实验来产生您希望区分的情况，捕获数据，绘制数据并观察每种情况的区别特征。数据应包括所有加速度计轴和电机需求。然后，您可以确定如何在数学上区分它们。然后，您可以构建预期算法并通过它们传递捕获的数据，以验证它们在车辆上实施之前是否有效。
我相信在任何情况下解决方案都涉及数字信号处理的元素 - 它不太可能是在离散瞬时输入中做出的决定。
由于任何碰撞的性质在很大程度上是非确定性和可变的，因此建模＆＃34;正常＆＃34;在一系列地形上驾驶情况，然后简单地检测正常情况下的任何东西作为潜在的碰撞。因此，不要试图描述碰撞的特征，你要表征＆＃34;正常＆＃34;并检测＆＃34;异常＆＃34;。
答案 1 :(得分：0)
这更像是一个关于编码的物理问题。尽管如此：
玩具车可以从其自身动力（加速/减速/向心力）达到的最大加速度是橡胶轮胎能够传递到地面的最大加速度。这个最大加速度受到轮胎与地面之间摩擦系数的限制。
理论上（除非你的理想地面上有非常软的轮胎，摩擦系数> 1），这将是最大1克（可能更少，因为你的发动机可能没有足够的动力）。
考虑到这一点，你可以从加速度数据中得知的唯一一点就是，一旦你测量了1g以上的任何东西，你就必须打一些东西。
这并不一定意味着低于该值的所有物品都是“正常运动”，因为 - 特别是如果您的汽车有软壳或碰到软物或碰撞到障碍物 - 由此产生的加速度凹凸也可能低于1克。
根据您的汽车结构，动力和地形，您可能需要使用较低的值。
根据所有这些，你可能会认识到单靠加速数据可能不足以清楚地识别发生的事情。