如何使用传感器值检测设备方向？

Question

在每个智能手机加速度计和陀螺仪中提供的两个常见传感器的帮助下，尝试使用传感器值检测设备方向。

在我的应用程序中，我正在使用expo侦听器从传感器中读取x，y，z形式的值。

  Expo.Accelerometer.addListener((results) => {

           console.log(results)
  })

输出

 Object {
    "x": 0.005248264875262976,
    "y": -0.10594243556261063,
    "z": 1.004819393157959,
  }

现在我的问题是如何准确地将那些x，y，z值转换为定向角的形式。不退出我的应用程序就可以吗？

Gyroscope

Accelerometer

DeviceMotion

PS：我不想旋转我的应用程序布局来检查手机方向。在我的场景中，我将其锁定为纵向模式。 只需设备角度为0,90，-90，还请注意我的应用仅取决于expo。

Answer 1

当设备处于静止状态时，加速度计数据基本上会在设备的参考系中显示重力方向。您的示例输出相当于设备水平放置在桌子上（z轴方向的重力）。

如果只需要0,90，-90角，则可以使用以下公式（假设用户垂直握住设备）：

alpha = atan(x/y)/pi*360

有关加速度计的更多信息：https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2011/may/using-an-accelerometer-for-inclination-sensing