我正在使用BMA250E
加速计,我设置芯片为+/- 16G
加速度计放在自行车轮毂上,每个10ms
我读取芯片并进行计算。
3轴总g力如下所示:
force = sqrt( ((double)x_g * x_g) + ((double)y_g * y_g) +((double)z_g * z_g) );
我得到了加速度计g force
,它跟随车轮转速上升或下降。
但我不知道如何计算KM/H
所获得的力量。
感谢。
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为了从测量的加速度到速度,你理论上必须随着时间的推移整合加速度
然而,这将有可能遭受越来越多的错误,因为恒定运动的自行车经历与静态自行车相同的加速度(例如框架)。
车轮上的点经历动态变化的加速度,然而(当不断移动时)也集成到零,三维。
另一种方法是计算周期/时间并乘以加速度计所连接的车轮周长。
(您已表明您这样做了,这主要是为了从未回答的问题列表中提出问题。)