Box2D b2接触传感器无法检测到物体碰撞

Question

我是Box2D的新手，我试图通过使用b2Contact来检测对象（Ball）是否设法通过另一个对象（目标）。

对于我的Goal对象，我在声明中实现了b2ContactListener，并覆盖了BeginContact和EndContact函数。在代码中，我试图cout一些随机的单词，看看是否没有调用BeginContact或EndContact函数，但没有任何结果。代码如下：

void Goooal::BeginContact(b2Contact* contact)
{
    std::cout << "AAAAAAAAAAAAA";
    if (contact && contact->IsTouching())
    {
        std::cout << "BBBBBBBBBBBBBBB";
    }
}

void Goooal::EndContact(b2Contact* contact)
{
    std::cout << "CCCCCCCCCCCCCCCC";
}

从上面的代码中，没有一个输出（AAA / BBB / CCC）出现，我非常确定我的球和目标已经相互传递。

传感器声明如下：

    bodyFixtureD.isSensor = true;

我可以知道我在哪里做错了吗？或者我是否也需要为我的球实现b2ContactListener？

Answer 1

尝试将您创建的Goal对象设置为您所在世界中ContactListener类的对象。 （我假设你没有这样做，因为你没有提到它。）

您可以这样做：

world->SetContactListener(&ContactListenerInstance);

希望它有所帮助。