Box2d扼杀不会发现碰撞

Question

我已经实施了b2ContactListener来检测碰撞。我有一个重力等于（0,0）的世界，我有一个动态的身体，它不是传感器和运动物体是传感器。它们之间的碰撞并没有被奇怪地记录下来。但是当我将运动物体设为非传感器时，则会检测到碰撞，并且由于碰撞，动态物体会改变位置。可能是因为我使用body->SetTransform(...)函数移动动态和运动两个节点？或者我错过了其他什么？

Answer 1

我已经修复了问题：我已将睡眠设置更改为m_world.SetAllowSleeping(false);并且它有效。问题如下：只要没有物理模拟，我通过调用SetTransform函数移动了对象，对象正在休眠。另一方面，睡眠对象无法记录碰撞。因此，当我不允许睡觉时，它开始调用BeginContact回调。