Question

我正在尝试使用SVD解决方程式系统：cv::SVD::solveZ(A, x);，但A需要是矩阵。 OpenCV不提供std::list到cv::Mat的任何转换。所以我的问题是，是否有一种智能的方式来转换它，而不必将std::list转换为std::vector。

矩阵A是一个3xN矩阵。我的列表包含N cv::Point3d个元素。

我的代码看起来像这样：

std::list<cv::Point3d> points; // length: N
cv::Mat A = cv::Mat(points).reshape(1); // that's how I do it with a std::vector<cv::Point3d>
cv::Mat x;
cv::SVD::solveZ(A, x); // homogeneous linear equation system Ax = 0

如果有人对此有所了解，请告诉我。

Answer 1

cv::Mat只能处理连续存储的数据，因此std::list没有合适的转化。但您可以自己实现，如下所示：

std::list<cv::Point3d> points;
cv::Mat matPoints(points.size(), 1, CV_64FC3);
int i = 0;
for (auto &p : points) {
    matPoints.at<cv::Vec3d>(i++) = p;
}
matPoints = matPoints.reshape(1);

使用OpenCV将std :: list转换为cv :: Mat in C ++

1 个答案: