Question

我有这个功能：

void foo(cv::Mat &mat){
  float *p = mat.ptr<float>(0);
  //modify mat values through p
}

我有这个代码调用函数：

void bar(std::vector<unsigned char> &vec){
  //...
  cv::Mat res(m, n, CV_32FC1, (void *)&workspace.front());
}

但是，上面的代码存在性能问题：vec可能不一致。事实上，英特尔编译器说reference *out has unaligned access。我希望这就是原因。

顺便说一下，正如我在this问题中发现的那样，cv::Mat将会对齐。所以一个简单的解决方法是：

创建cv::Mat res(m,n)
致电foo(m);
将vec指针指定给m.ptr<float>(0)

你可以想象，这里的表现是至关重要的，所以深层复制不是问题。

我在this问题中尝试了代码：

vec = res.data;

但是我收到编译错误。此外，我不知道上面的代码是否会进行（低效）复制，或只是通过vec更改指向的数据。

我怎样才能顺利完成这项工作？否则，将赞赏另一种解决方法。

Answer 1

看看here

std::vector<uchar> array;
if (mat.isContinuous()) {
  array.assign(mat.datastart, mat.dataend);
} else {
  for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
    array.insert(array.end(), mat.ptr<uchar>(i), mat.ptr<uchar>(i)+mat.cols);
  }
}

//p.s.: For cv::Mats of other types, like CV_32F, you should do like this:

std::vector<float> array;
if (mat.isContinuous()) {
  array.assign((float*)mat.datastart, (float*)mat.dataend);
} else {
  for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
    array.insert(array.end(), (float*)mat.ptr<uchar>(i), (float*)mat.ptr<uchar>(i)+mat.cols);
  }
}

将cv :: Mat转换为std :: vector而不复制

1 个答案: