OpenCV std :: vector＆lt; cv :: Point2f＆gt;到cv :: Mat

Question

我正在OpenCV中开发一个应用程序，在 Windows 上，以下代码有效，并且编译/工作：

/* Calculate the transformation points */
std::vector<cv::Point2f> img1;
std::vector<cv::Point2f> img2;
for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ ) {
    img1.push_back( keypoints_imageOne[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
    img2.push_back( keypoints_imageTwo[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
}

/* Generate the homogonous matrix from the transformation points */
cv::Mat H = cv::findHomography(img1, img2, CV_RANSAC);

但是，当我切换到 Mac 或 Linux 框时，我收到错误消息，说明参数没有函数原型（因为函数原型需要cv::Mat取代std::vector< cv::Point2f >）

所以我的问题是，我应该如何/应该从std::vector < cv::Point2f >投射到cv::Mat或者我应该怎么做呢？

Answer 1

您似乎在Linux上有旧版本的OpenCV。我认为使用向量作为openCV函数输入的可能性被添加到2.3版本中。

所以，快乐的更新！