function cv :: findChessboardCorners corner不能是std :: vector <cv :: point2f>

Question

我有一个问题，当我在Qt-MinGW平台上运行findChessboardCorners时，我可以得到正确的board_feature_locations_xy结果，但是当我在VS2015平台上运行相同的代码时，我得到了错误的结果，但是如果我将定义std::vector<cv::Point2f> board_feature_locations_xy;更改为 cv::Mat board_feature_locations_xy; 我可以得到正确的结果。 那么任何人都可以解决这个问题 我使用opencv-3.1.0。

std::vector<cv::Point2f>  board_feature_locations_xy;
cv::Size board_feature_size(8, 6);
cv::findChessboardCorners(calibration_image_cv, board_feature_size, board_feature_locations_xy, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS);

Answer 1

我有类似的问题，当我在我的系统上本地构建Opencv而不是使用预先构建的库时，它得到了修复。您可以参考此主题在您的系统上构建Opencv Where is the lib folder (or its replacement) in the current OpenCV?

此外，我更改了相机校准代码以适用于cv :: Mat点缓冲区类型而不是矢量。如果您正在进行相机校准并且遇到此问题，那么只需更改即使用imagePoints1.push_back（board_feature_loactions_xy）作为角落被检测到的棋盘。