热门检测Bullet库中三角形和凸包之间的碰撞

Question

我正在尝试检测三角形和由一些刚性品脱创建的凸面之间的碰撞。

我使用btConvexHullShape创建了刚性对象。任何人都可以帮助如何进行碰撞测试吗？

Answer 1

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