实际上，我目前正在开展一个简单的项目来检测手术场景中2个特定物体之间的碰撞。问题是我没有这些问题的背景，所以我对这些事情真的是新手，我不知道该怎么做。经过一些研究，我找到了Bullet库，它可以用作碰撞检测工具但不确定它是否适合我的情况。我已经检查了开发人员手动创建感兴趣对象的一些示例，这使我认为我应首先检测感兴趣的对象，然后启动碰撞检测过程。
就我而言，我有两种类型的数据：
我需要检测场景中两个对象之间的碰撞。有没有办法使用Bullet来实现这样的事情？使用视频作为检测碰撞问题的输入是很常见的（我想知道，因为我可以找到太多的资源）？
我刚刚开始，所以这可能是一个模糊的问题，如有任何不便，请提前抱歉。
EDITED ：
我已经检查了它，但我的观点是要了解在深入研究细节之前可以使用哪些选项。对我来说，碰撞检测问题应该包含两个部分：感兴趣的物体（我们试图检测其碰撞的2个或更多物体）以及我们将试图检测物体碰撞的场景出于兴趣。对于场景，我所拥有的数据以上述两种类型呈现。所以，我问的是哪种类型的数据应该用作子弹冲突过程的输入。它应该是从视频中拍摄的图像还是应该是3D点列表？或者是其他东西？
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我半年前曾使用过子弹。我记得，您需要将对象注册到具有碰撞形状的Bullet。在你的观点的简单情况下，它可能是小球体。如果您的视频，您需要有一个3d表示。通过检测＆＃34;视频＆＃34;我不明白你的意思100％对于碰撞。但是，要使用Bullet，您需要具有与对象关联的碰撞形状。
此外，您注册了碰撞回调。这是检测到每个碰撞时调用的一个函数。此处列出了所有回调：http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php?title=Collision_Callbacks_and_Triggers 正如维基所说 - 我用这种方式实现 - 来检测特定的碰撞，你需要手动迭代来自子弹的所有结果歧管。有点痛苦和表现明智的奇怪方法。因此，您无法使用其他特定对象注册特定对象的特定回调！
注册对象后，运行算法，然后检查回调中的所有流形。
要开始使用Bullet，我当时使用了Bullet Physics Simplest Collision Example和答案。