子弹库中宽相碰撞检测的参数

Question

我正在努力学习子弹库和碰撞检测。我得到了宽相碰撞检测的基本理论和概念。然而，很难知道它是如何实现的以及子弹库中宽相和窄相碰撞检测的参数是什么？除了那本手册之外，是否还有任何资源？

Answer 1

嗯，有源代码：

https://code.google.com/p/bullet/

每个班级的所有文档：

http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html

以及维基： http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php?title=Broadphase