道路识别中的光源变体图像

Question

最近我一直在研究道路识别这个主题。存在一个问题，如果您有光源变体图像，如果您只使用正常分割方法，识别结果将不会令人满意。在这里，阴影去除将大大改善结果，但对于图像，其中一部分是在强光照条件下拍摄的，道路的一部分将很难识别，就像在左下角的这张照片中一样：

有人可以建议一些解决这个问题的方法吗？

Answer 1

当图像太亮（或太暗）时，您可以尝试对比度增强。

修改 看着你的示例图像，它看起来像是完全褪色，对比度增强无助于检测标记道路边缘的白线。另一种选择可能是使用线检测器找到这条线，然后简单地将其延伸到图像的底部。我们假设该线继续相同的路径。

如果你正在进行道路识别，我猜你已经（或将会）实施一种车道追踪方法，即使是在道路上的虚线上也是如此。您用于虚线情况的相同逻辑可应用于此图像。明亮的区域将被视为虚线，但您的算法应该仍然知道它的相同的通道