应该使用哪种计算机视觉技术来检测道路不平顺？

Question

我正在研究我的项目，即检测道路不平顺。鉴于道路表面和程序的图像应该告诉它是否是坑洞，打开污水坑，减速带或道路清晰。 我通过阅读各种研究论文找到了两种技术，即使用二进制分割和立体视觉的数学形态学，使用两个相机来创建3D图像。 我想知道是否有更多的技术可以用来检测道路不平顺。 （非常感谢链接到任何研究论文）

Answer 1

这很大程度上取决于您拥有多少标签数据。如果您有足够的训练样本，只需2D图像就可以很好地解决看似非常困难的图像问题。您应该尝试一些现成的api，以检查它为不同类别（如路径，减速带或清洁道路等）提供的当前训练数据所提供的准确性。我已经托管了一个简单的构建模型，用于需要的图像分类here较少的数据。如果它足够好，你可以自由地尝试它，否则看看更复杂的选项，如立体声图像。