Question

我试图从卫星图像中探测道路！它可以是任何类型的铺砌/沥青路面。我正在使用OpenCV！我尝试的方式是，首先我使用Canny来检测边缘，我试图应用hough变换来检测边缘的直线。然后我计划检测圆圈以检测道路的曲线。我面临的问题是，在做了精灵之后，霍夫无法正常工作。到目前为止，这是我的代码：

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //read an image
    cv::Mat image = cv::imread("img2.jpg");
    //create image window named "My Image"
    cv::namedWindow("My Image");
    //show the image on the window
    cv::imshow("My Image", image);

    cv::Mat contours,hough;

    //canny
    cv::Canny(image, contours, 0, 100);
    cv::namedWindow("My Image2");
    cv::imshow("My Image2", contours);

    // Hough tranform for line detection
    std::vector<cv::Vec2f> lines;
    cv::HoughLines(contours, lines, 1, CV_PI/180, 80, 0, 0);

    std::vector<cv::Vec2f>::const_iterator it= lines.begin();   
    while(it!=lines.end()) 
    {      
        float rho= (*it)[0];   
        // first element is distance rho      
        float theta= (*it)[1]; 
        //second element is angle theta            
        if(theta < CV_PI/4. || theta > 3.*CV_PI/4.) 
        { // ~vertical line               
            // point of intersection of the line with first row         
            cv::Point pt1(rho/cos(theta),0);                 
            // point of intersection of the line with last row         
            cv::Point pt2((rho-result.rows*sin(theta))/cos(theta),result.rows);         
            // draw a white line         
            cv::line( image, pt1, pt2, cv::Scalar(255), 1);       
        }
        else 
        { // ~horizontal line         
            // point of intersection of the          
            // line with first column         
            cv::Point pt1(0,rho/sin(theta));                 
            // point of intersection of the line with last column         
            cv::Point pt2(result.cols,(rho-result.cols*cos(theta))/sin(theta));         
            // draw a white line         
            cv::line(image, pt1, pt2, cv::Scalar(255), 1);       
        }      
        ++it;   
    }
    //show lines
    cv::namedWindow("My Image3");
    cv::imshow("My Image3", hough);
    //wait key for 5000ms
    cv::waitKey(80000);

    return 0;
}

在此代码中，我在＆＃34;结果＆＃34;下收到错误在cv::Point pt2((rho-result.rows*sin(theta))/cos(theta),result.rows);行

＆＃34;结果＆＃34;下的另一个错误在cv::Point pt2(result.cols,(rho-result.cols*cos(theta))/sin(theta));行

我无法弄清楚那些错误是什么以及解决方案是什么！任何帮助，将不胜感激：）此外，我对计算机视觉有了全新的认识，如果您有任何其他更简单，更简单的方法来实现我的目标，请随时分享：）

为了您的帮助，我提供了样本图片和错误图片：

https://drive.google.com/open?id=0B4qYRvG5emZDWXhNV2V2djZWdUk

错误是错误，Canny是在执行canny算法之后，输入是我拍的样本图像！

注意：我正在使用OpenCV cookbook获取我的代码！

从OpenCV中的卫星图像中检测道路

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