我不太确定我的问题是否在一般情况下被问过。无论什么时候被问到，都是按照特定的语言。
我们说我的对象旋转表示为四元数 q = {w，x，y，z} 。
我想围绕y轴旋转此四元数 A 弧度。
由于四元数已经是旋转的度量，我是否应该将表示所需旋转的另一个四元数添加（或相乘）到q？怎么会这样呢？
感谢您的帮助。
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你是对的
由于四元数已经是旋转的度量，我是否应该将表示所需旋转的另一个四元数添加（或相乘）到q？
您应该将当前旋转四元数与所需的旋转四元数相乘。取决于，本地框架＆＃34; Y＆＃34;或全球框架＆＃34; Y＆＃34;你应该从左到右或从右到左相乘。