Arduino，通过rx唯一连接监视来自其他设备的串行数据

Question

我有一个xbee 900HP无线模块连接到pixhawk自动驾驶仪，它运行良好。现在我尝试使用arduino 2560 mcu捕获通信消息，我将2560的rx1连接到xbee 900HP的rx，同时接地和电源连接正常。我可以看到来自自动驾驶仪的OUTGOING数据，但当我将2560的rx1连接到xbee 900HP的TX时，似乎我可以看到自动驾驶仪的INCOMING数据，但2560无法获得任何数据串行字节，这似乎很奇怪。

所以任何人都可以请，知道发生了什么或我出错了什么。