Question

它的作用基本上是检查与三角形阵列的碰撞，并根据它所击中的三角形的颜色绘制图像。我认为我的问题在于碰撞检测。代码在这里：

for (int i = 0; i < triangles.size(); i++){
    vec3 v0 = triangles[i].v0;
    vec3 v1 = triangles[i].v1;
    vec3 v2 = triangles[i].v2;
    vec3 e1 = v1 - v0;
    vec3 e2 = v2 - v0;
    vec3 b = start - v0;
    mat3 A(-dir, e1, e2);
    vec3 x = glm::inverse(A) * b;

    if (x.x > 0 && x.y > 0 && (x.x + x.y < 1) && (x.z - start.z>= 0)){
        return true;
    }
}

...其中＆＃34; dir ＆＃34;是来自相机的光线的方向，计算为＆＃34; x - SCREEN_WIDTH / 2，y - SCREEN_HEIGHT / 2，focalLength ＆＃34;。 SCREEN_WIDTH ， SCREEN_HEIGHT 和 focalLength 是常量。开始是相机的位置，设置为0,0,0。

我不确定的是x真的是什么以及在返回true之前我应该检查什么。＆＃34; x.x＆gt; 0＆amp;＆amp; x.y＆gt; 0＆amp;＆amp; （x.x + x.y＆lt; 1）＆＃34;应该检查光线是否不仅在同一平面上，而且实际上在三角形内部，以及最后一部分（＆＃34; xz - start.z＆gt; = 0 ＆＃34;，如果碰撞发生在镜头前，那么我最不确定。

我得到了图像，但无论我尝试了多少图像都是对的。它应该是一个经典的TestModel，它有一个不同颜色的墙壁和两个形状的房间。我觉得我最接近的就是让五个墙中的四个墙正确，其中一个墙丢失了，另一个是其中一个形状的一部分。

Answer 1

我不熟悉三角交叉的矩阵公式 - 听起来很贵。

我自己的代码位于下方，我的e1和e2等同于您的代码 - 即它们代表从v0到v1和{{1}的边缘向量分别：

v2

我怀疑问题出在你的光线矢量计算中，应该将其标准化。

在c ++中使用简单的光线跟踪器的问题

1 个答案: