OpenCV cornerSubPix异常

Question

我正在尝试校准罗技c930相机，并在遵循我认为的样本校准代码时不断出现异常。

我在Win 8.1机器上使用OpenCV 2.4.9和VS2012 c ++ / cli。我试图遵循以下教程代码：
C:\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration\camera_calibration.cpp。

我的代码如下：

while(successes<CALIBRATE_NUMBER_OF_BOARDS_TO_MATCH && totalframes<CALIBRATE_TOTAL_FRAMES)
{
    // check for new image
    if(CameraVI->isFrameNew(CameraNumber))
    {
        vector<Point2f> pointBuf;
        TermCriteria criteria = TermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS+CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1 );

        totalframes++;

        // load the image from the buffer
        CameraVI->getPixels(CameraNumber, LdataBuffer, false, true);

        // convert it to a mat
        cv::Mat tImage(Images->Height, Images->Width, CV_8UC3, LdataBuffer, Mat::AUTO_STEP);

        bool found = findChessboardCorners(tImage, board_sz, corners, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CALIB_CB_FAST_CHECK| CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);

        if(found)
        {
            successes++;
            cvtColor(tImage,grayImage,CV_BGR2GRAY);
            cornerSubPix( grayImage, pointBuf, Size(11,11), Size(-1,-1), criteria);
            imagePoints.push_back(pointBuf);
        }

        drawChessboardCorners( tImage, board_sz, Mat(pointBuf), found );
    }
    Sleep(35);
}

当我运行它时，我一直在cornerSubPix调用上获得异常。我知道进入的图像是正确的（它是1920 x 1080），因为我可以将图像显示在屏幕上。此外，pointBuf似乎已正确定义，我可以在cornerSubPix调用之前访问它。我注意到的一件事是一些例子使用CV_BGR2GRAY进行颜色转换，而其他例子使用CV_RGB2GRAY。我试过两个但仍然得到例外。一些示例还使用5x5而不是11x11窗口。我也试过了两个但仍然得到例外。

Answer 1

我认为这是愚蠢的。我将findChessboardCorners找到的点存储在一个向量（角落）中，但是使用不同的向量（pointBuf）进行cornerSubPix调用。 cornerSubPix显然不喜欢空向量。不知道为什么我的try / catch调用没有报告这个。