Question

cv2.cornerSubPix（）函数返回无值。

我正在关注官方opencv教程。现在我正在进行相机校准主题。

以下是我的代码： -

import numpy as np
import cv2
import glob

# termination criteria
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)

# prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(6,5,0)
objp = np.zeros((6*7,3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:7,0:6].T.reshape(-1,2)

# Arrays to store object points and image points from all the images.
objpoints = [] # 3d point in real world space
imgpoints = [] # 2d points in image plane.

images = glob.glob('*.jpg')

for fname in images:
    img = cv2.imread(fname)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Find the chess board corners
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (7,6),None)

    # If found, add object points, image points (after refining them)
    if ret == True:
        objpoints.append(objp)

        corners2 = cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
        imgpoints.append(corners2)

        # Draw and display the corners
        img = cv2.drawChessboardCorners(img, (7,6), corners2,ret)
        cv2.imshow('img',img)
        cv2.waitKey(500)

cv2.destroyAllWindows()

corner2在以下行中的值为None：

corners2 = cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)

由于此行，cv2.imshow（）也显示错误。

灰色，角落和标准都有一些价值。

Answer 1

我遇到了同样的问题，结果是示例教程代码和我正在运行的版本之间的版本问题由PythonXY安装。

如果你的问题是corner2和img值都填充了None，那么这是因为你使用的OpenCV版本意味着使用这些命令更新输入而不是重新定义输入。

修复很简单，从以下两行更改：

corners2 = cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
img = cv2.drawChessboardCorners(img, (7,6), corners2,ret)`

为：

cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
cv2.drawChessboardCorners(img, (7,6), corners ,ret)

cv2.cornerSubPix（）函数返回None值

1 个答案: