Question

我试图在图像中绘制角点。现在，我有一个具有以下格式的元组列表：(row,column,scale)（缩放是因为我使用高斯金字塔），从harrisCornerDetector和nonMaximumSupression进程手动获取。此列表为featuresy1。

我的代码如下：

r,g,b=cv2.split(image)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
cv2.cornerSubPix( r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria )

图像是灰度图像，具有三个相同的形状。正如您所看到的，我将cornerSubPix作为第二个参数给予了这样的结构：[(x1,y1,scale1),(x2,y2,scale2),...,(xn,yn,scalen)]。

这会引发以下错误：

cv2.cornerSubPix( r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria )
TypeError: corners is not a numpy array, neither a scalar

出于这个原因，我想知道featuresy1要做cornerSubPix()工作的类型，格式或结构。这是我唯一做错的事吗？关于此，没有太多文档。

谢谢！

Answer 1

您需要确保corners是具有3维(n, 1, 2)的numpy数组，其中n是角的数量。它也必须是float32类型。

输入

corners.shape

验证这一点。

输入

corners.dtype

检查您是否正在使用float32。

对我来说，看起来你的角落featuresy1是列表，它应该是一个numpy数组。首先将它转换为numpy数组：

featuresy1 = np.array(featuresy1)

Opencv易于understand example可能会帮助您

如何在Python中使用OpenCV cornerSubPix（）？

1 个答案: