三维重建 - 对公制升级的度量或准仿射的投射

Question

我目前正在尝试进行自动校准并实现了一种准仿射重建，但我不确定如何继续进行。 任何人都可以请我参考一个很好的资源来升级到度量重建。我已经看过一些（例如Pollefeys或Gherardis方法），但我无法找出实际推荐的方法。

我非常感谢您的见解。谢谢！

注意：我只是使用立体声对进行重建。