在计算机视觉中使用同构向量有什么用？

Question

我是计算机视觉的初学者，我不确定为什么在计算机视觉中使用均匀向量？我已经阅读了几篇帖子，但我不确定。

Answer 1

同构坐标允许您将各种坐标变换（刚性，仿射，投影）表示为单个矩阵的乘法。这些变换一直发生在计算机视觉中：图像配准或拼接，立体校正，三维重建，物体检测等。