我知道齐次坐标用于简化仿射变换，但是 我不知道怎么......并且对它的表现感到困惑：它呈现了 用坐标（x，y，z，P）指向，为什么有一个额外的数字P？这是什么 当P = 0或1且甚至2,3,4 ......
时P的含义答案 0 :(得分：2)
如果P!=0，您可以随时缩放坐标以获得P=1，并将剩余坐标解释为3D空间中的一个点。 P=1的选择是任意的，任何固定的非零值都可以用于相同的目的，但在非零实数1中作为乘法单位和整数的加法生成器具有特殊作用，那么为什么也不要在这里使用它。
如果P=0，则此坐标无法确定缩放比例。可以缩放前三个，使得点（x，y，z）位于单位球面上。由于各种原因，这一点可以解释为无穷远处的一个点。注意（-x，-y，-z）表示相同的点。一种看待它的方法是（x，y，z，t）其中t非常小是3D点（x / t，y / t，z / t，1），当t变为0时，它变为无穷大。