如何在opencv的关键功能上应用冲浪描述符？ （平均和高斯曲率）

Question

我拍摄了一个pcd文件，提取了3D数据中每个点的均值和高斯曲率。这是一个关键特征。现在我必须在它上面应用SURF描述符。你能指导我如何在我所拥有的功能上使用SURF描述符。

Answer 1

您必须使用3D描述符。 OpenCV中的SURF实现仅适用于2D。