Question

我正在使用以下简单的行从图像中提取SURF描述符：

Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = DescriptorExtractor::create("SURF");
    descriptor->compute(im1, kp, desc1);

现在，当我“观察”变量desc1.data时，它包含0到255范围内的整数值。

但是，当我使用代码调查值时：

for (int j=0;j<desc1.cols; j++){
            float a=desc1.at<float>(0,j);

它包含介于-1和1之间的值。这怎么可能？ SURF不应该像SIFT一样返回整数值吗？

Answer 1

我不确定OpenCV会发生什么，但到目前为止，这是SURF所做的。 SURF描述符将小图像块划分为4x4子区域，并以巧妙的方式计算每个子区域的小波响应。基本上它是一个4元组的描述符＆lt; sum（dx），sum（dy），sum（| dx |），sum（| dy |）＆gt ;,其中dx，dy是每个子区域中的小波响应。通过连接所有响应并规范化幅度来构造描述符，这导致64维描述符。从描述中可以清楚地看出，归一化的sum（dx）和sum（dy）值将介于-1和1之间，而sum（| dx |）和sum（| dy |）将介于0和1之间。如果你看到128维描述符，dx和| dx |的总和为dx＆gt; = 0和dy＆lt;分别计算0，它使64维描述符的大小加倍。

SURF描述符的值是什么？

1 个答案: