将opencv的冲浪描述符转换为矩阵

Question

我是C和OpenCV的新手，我想获得冲浪描述符的数据矩阵。

double tt = (double)cvGetTickCount();
cvExtractSURF( object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params );
printf("Object Descriptors: %d\n", objectDescriptors->total);

如果我使用cvSave(fileName, objectDescriptors)然后我可以获取XML文件，我的问题是如何才能获得objectDescriptor数据描述符的矩阵，例如，有45个关键点，那么矩阵是{ {1}}？

如何直接从A=matrix[45][64]获取A？

如何从xml文件中获取A？

Answer 1

您可以使用OpenCV新API SurfFeatureDetector。它会直接将关键点保存到vector<KeyPoint>。

int minHessian = 400;
SurfFeatureDetector detector( minHessian );
std::vector<KeyPoint> keypoints;
detector.detect( img, keypoints);

查看cv::KeyPoint Class Reference。

查看[1]和[2]以获取真实示例。