Question

我需要在面对相机时找到使用Kinect的任何个人的胸部前胸尺寸。我目前的解决方案是：

当MultiFrameSource到达时，获取颜色（显示ui中的主体）主体（获取关节）和bodyIndex帧。
使用：
将BodyIndexFrame复制到byte [] _bodyData
```
bodyIndexFrame.CopyFrameDataToArray(_bodyData);
```
我得到了Joint对象：spineShoulder和spineMid。 我认为胸部总是在这些点之间。
我使用
将两个关节转换为CameraSpacePoint（x，y，z），并将CameraSpacePoint转换为DepthSpacePoint（x，y）
```
_sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(jointPosition);
```

我仍然保留对spineShoulder的z值的引用。

第二个假设=＆gt; 从spineShoulderY开始到spineMidY我尝试找到播放器区域中最宽的点。为了做到这一点，我将尝试找到spineShoulderX和找到的不属于玩家的第一个左边区域之间的最长段，以及找到不属于玩家的spineShoulderX和第一个右侧区域之间的最长段。找到的两个x段必须位于相同的y坐标中。

/***************
 * Returns the distance between 2 points
 */
private static int getDistanceToMid(int pointX, int midX)
{
    if (midX > pointX)
    {
        return (midX - pointX);
    }
    else if (pointX > midX)
    {
        return (pointX - midX);
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}


/*********
 * Loops through the bodyData array 
 * It will look for the longest x distance from midX to the last left x value 
 * which still belongs to a player in the y coordinate
 */
private static int findFarLeftX(byte[] bodyData,int depthWidth, int midX, int y)
{
    int farLeftX = -1;
    for (int x = midX; x >= 0; --x)
    {
        int depthIndex = (y * depthWidth) + x;

        if (depthIndex > 0 && depthIndex < bodyData.Length)
        {
            byte player = bodyData[depthIndex];

            if (player != 0xff){
                if (farLeftX == -1 || farLeftX > x)
                {
                    farLeftX = x;
                }
            } else{
                return farLeftX;
            }
        }
    }
    return farLeftX;
}

/*********
 * Loops through the bodyData array 
 * It will look for the longest x distance from midX to the last right x value 
 * which still belongs to a player in the y coordinate
 */
private static int findFarRightX(byte[] bodyData, int depthWidth, int midX, int y)
{
    int farRightX = -1;
    for (int x = midX; x < depthWidth; ++x)
    {
        int depthIndex = (y * depthWidth) + x;

        if (depthIndex > 0 && depthIndex < bodyData.Length)
        {
            byte player = bodyData[depthIndex];

            if (player != 0xff)
            {
                if (farRightX == -1 || farRightX < x)
                {
                    farRightX = x;
                } else{
                    return farRightX;
                }
            }
        }
    }
    return farRightX;
}


private static BodyMember findElement(byte[] bodyData, int   depthHeight, int depthWidth, int startX, int startY, int endY)
{
    BodyMember member = new BodyMember(-1, -1, -1, -1);
    int totalMaxSum = 0;
    int farLeftX = -1;
    int farRightX = -1;
    int selectedY = -1;
    for (int y = startY; y < depthHeight && y <= endY; ++y)
    {

        int leftX = findFarLeftX(bodyData, depthWidth, startX, y);
        int rightX = findFarRightX(bodyData, depthWidth, startX, y);
        if (leftX > -1 && rightX > -1)
        {
            int leftToMid = getDistanceToMid(leftX, startX);
            int rightToMid = getDistanceToMid(rightX, startX);
            int sum = leftToMid + rightToMid;
            if (sum > totalMaxSum)
            {
                totalMaxSum = sum;
                farLeftX = leftX;
                farRightX = rightX;
                selectedY = y;
            }
        }
    }

    member.setFarLeftX(farLeftX);
    member.setFarLeftY(selectedY);
    member.setFarRightX(farRightX);
    member.setFarRightY(selectedY);
    return member;

}

findElement将返回一个BodyMember对象，该对象包含farLeftX，farRightX，farLeftY和farRightY。
我创建了2个DepthSpacePoint对象： DepthSpacePoint chestX1 =新的DepthSpacePoint（）; chestX1.X = bodyMemberObj.getFarLeftX（）; chestX1.Y = bodyMemberObj.getFarLeftY（）;
```
DepthSpacePoint chestX2 = new DepthSpacePoint();
chestX2.X = bodyMemberObj.getFarRightX();
chestX2.Y = bodyMemberObj.getFarRightY();
```

为了获得以米为单位的真实世界坐标，必须将这些点转换为CameraSpacePoint对象。为了做到这一点，我将使用联合的z值，我在第4点保留了对它的引用。

CameraSpacePoint chestLeft = _sensor.CoordinateMapper.MapDepthPointToCameraSpace(chestX1,spineShoulderZ);
CameraSpacePoint chestRight = _sensor.CoordinateMapper.MapDepthPointToCameraSpace(chestX1,spineShoulderZ);

现在，如果我的代码和假设是正确的我应该能够获得前胸的正确距离（米）。

double chestLength = (chestLeft.X > chestRight.X) ? chestLeft - chestRight : chestRight - chestLeft;

然而，这似乎没有返回正确的值。几个星期以来，我一直在寻找解决方案，但我似乎陷入困境。

Answer 1

我曾与Kinect V2合作过，可以说骨架数据本身不足以获得可靠的结果。即使是衣服也会影响Kinect如何解释身体部位，因此您必须结合其他传感器数据的结果。

此外，我建议您对如何处理此问题充满创意，例如，你可以研究一些关于人体的可能的解剖学相关性，最可能的高度是代理指标，可能是面部识别的年龄，身高是另一个暗示等。

Answer 2

您使用的是kinect One吗？旧运动中的测量结果可能不够准确，无法满足您的要求。

然而，从我的角度来看，在框架内提取移动物体也是值得的（如果在Kinect前面只有一个人你会得到这个人的轮廓，但是确保你可以将它的位置与Kinect骨架进行比较）。

你可以告诉别人在短时间内举手。比使用Kinect到人体骨骼的距离并根据轮廓的大小和给定的距离 - 计算你肩膀下方的最终胸部测量值（从骨骼中取出的位置）。我还没有完全意识到Kinect处理的准确程度如何？＃34;更大＆＃34;人

以下介绍了其中一种方法：http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/scj.10237/abstract您还可以使用特定主题（免费）google许多其他论文。

您如何看待这个想法？干杯

使用Kinect v2查找胸部尺寸

2 个答案: